STM32F4. Некоторые тонкости пошаговой отладки.

[teplofizik]

Итак, есть программа, которую мы хотим пошагово отладить. Ладно, если она затрагивает только ядро и сам алгоритм — щёлкай да смотри, всё ок. А если отлаживаем какую-нибудь периферию? Таймер там, или ещё какую штуку. Пока мы стоим, а таймер сто раз переполнился, буфер кана забился и т.д. Самое плохое, если переполнится таймер сторожевого таймера — контроллер просто-напросто перезапустится из-за того, что мы его остановили. Тут уж не поотлаживаешь. Или таймер отключай (и не забудь включить обратно), или не тормози вовсе. Не круто.

По умолчанию вся периферия будет работать даже если ядро заглохнет, будучи остановлено отладчиком. Есть возможность отдельные периферийные модули глушить вместе с ним. Какие? Какие укажем в специальных регистрах отладчика DBGMCU_APB1_FZ и DBGMCU_APB2_FZ.
Остановливать можно:
— модули CAN (1/2);
— таймауты I2C(1/2/3) SMBUS;
— счётчик сторожевого таймера IWDG;
— счётчик сторожевого таймера WWDG;
— счётчик RTC;
— счётчики таймеров TIM1-TIM14.

Не очень много, но всё же.

Пример кода, где можно понаблюдать, как при пошаговой отладке счётчик TIM6_CNT переключается на 1-2 значения за шаг. Для этого хорошо бы открыть System Viewer для TIM6.

int main(void)
{
    // Включить тактирование таймера TIM6
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;
    
    // Включаем синхронное тактирование периферии с ядром (для отладки)
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_TIM6_STOP;
    
    // До скольки считаем
    TIM6->ARR = 0x8000;
    // Предделитель таймера
    TIM6->PSC = 0x0001;
    // Включаем!
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    
    while(1)
    {
        uint32_t Temp = TIM6->CNT;
    }
}

Проект.

<< Предыдущее.

@темы: arm, программизмы, электроника, stm32f4discovery, stm32

Comments

[Гость]

В Keil есть такая возможность для отладки как Logic Analyzer. Было бы классно увидеть какое-нибудь руководство по данной возможности. Как настроить, как создавать свои сигналы в редакторе функций и.т.п.

[teplofizik]

Гость, ну он может использоваться либо с симулятором (а стм32ф4 симулируется весьма так себе — только ядро), либо со всякими имбожтаготладчиками с поддержкой трассировки типа ulink. Я только для эмуляции лпц23хх мог успешно там смотреть, с стмом как-то всё несколько печальнее. Хотя я не пробовал почти.