Анимацури

Вчера был фест. Вот. Сегодня он тоже был.

---

Мм

Мда, сегодня порадовал добрый ***ч, то есть, дискуссия на we.easyelectronics.ru :3

До чего же я люблю поспорить и посмотреть всякие чудеса, происходящие в головах отдельных людей :3 Даже если топикстартер и тролль, то вполне годный.

@темы: мии

---

Закрытая запись, не предназначенная для публичного просмотра

---

Закрытая запись, не предназначенная для публичного просмотра

---

Десятик: Великий Новгород

Банк анонсировал на первое октября (я прозевал), новую монету номиналом десять рублей.



Тираж, как и обычно, 10 миллионов.

@темы: монетики

---

Девочка в автобусе сказала: "Я никого не боюсь. Даже людей". Рандомпик:


Писать-то это хорошо. Всё работает и проверяется, только непонятно много где. Но тут возник вопрос: что писать-то? Оо Кто какими программами пользуется/пользовался бы в телефоне, если б они были?Оо

@темы: мии

---

Android. Первое приложение

Теперь надо создать первое приложение и попытаться его запустить.

На панельке где-то в середине ищем кнопочку (New Android App Project). И жамкаем её.
Появится окошко, где надо дать название приложения (Application Name), название проекта (Project Name) и, самое главное, имя пакета по правилам Java.
Например, "com.nya.nya1".
Поля с SDK можно оставить пока что как они есть (у меня Build SDK 4.1, а Minimum Required SDK 2.2). Next.
Дальше идёт выбор иконки приложения, но пока пропустим, нажав Next. Иконки приложения, если их рисовать, должны удовлетворять следующим требованиям: Iconography.

Потом идёт выбор шаблона приложения (не особо и густо их по умолчанию, аж целых два). Выбираем BlankActivity. Next. Finish.

Заготовка появилась. Теперь её надо запустить. Если есть прибор с андроидом, то выбираем в настройках "Опции разработчка->Режим отладки по USB" или типа того. Втыкаем кабель, ждём установки дров (или ищем и скачиваем их тут).

Идём в Run->Run configurations->Android Application->(название программы)->Target. Для начала можно выбрать "Always prompt to pick device" (Всегда спрашивать, где запускать). Как появится представление, как и что запускать, можно перевести настройки в иные положения =)
Если нажмём теперь Run , то выскочит окошко с предложением выбрать, как и где запускать. В верхнем поле будут подключённые по USB настоящие устройства, в нижнем - эмуляторы. Их можно настроить, нажав кнопочку Manager. Но пока фиг с ним, эмулятором, выбираем наш телефон/планшет и ОК.
Радуемся, что Hello world появился на экране телефона, а в списке приложений появилась иконка с ним.

Всё, тут можно уже реально с ним поиграться.

Но если прибора нет, то можно программу запустить на эмуляторе. Честно, на рабочем компе и даже на моём ноуте оно тормозит ужасно, но тем не менее, через несколько минут ожиданий и нажатий на кнопочки (что да, лаунчер завис, добейте его), приложение появится и на экране эмулятора. Правда, зачастую требуется жать кнопку Run не один раз, чтоб он как-то отреагировал.
Хмм... Виртуальную машину можно создать, воспользовавшись программой "AVD Manager".
New -> выбор версии ОС, выбор разрешения экрана, размера SD-карты и подобного. В общем, ничего сложного.
Разрешения представлены там аббревиатурами, которые можно подсмотреть на Википедии.
Или вбить цифрами. У меня на телефоне, видимо WXGA720 (1280x720).

Запуск эмулятора долог и неспешен, так что придётся подождать. Да, он завис. Да, не реагирует на кнопочки. Но, может, минут через пять очухается, если пожамкать Run. Или сам по себе, не знаю. Не буду пока им пользоваться .з.

@темы: программизмы, android

---

Android. Начало работы

Мне стало интересно посмотреть на андроид изнутри, со стороны кода программ. Потому надо попробовать что-нибудь написать.

Перво-наперво, надо скачать Java SE Development Kit (JDE). Так как андроид на жаве основан, нужно иметь и компилятор для жавы. Логично же =)

Во-вторых нужен Android SDK. В конце-концов, под эту ОС мы хотим писать, нужны её библиотеки и программы для создания архивов с готовой программой.

После установки всего этого добра надо запустить SDK Manager из меню "Пуск", выбрать там нужную версию API (подо что будем писать). Я выбрал версии 4.0.3 и 2.3.3. А в них SDK Platform, Google API и Samples, ARM EABI v7a System Image (видимо, это эмулятор). Если надо что-то ещё, можно выбрать и что-то ещё. И нажать Install, чтоб они скачались и установились.

Теперь надо скачать среду разработки, например, Eclipse. Можно и через консоль работать, но начинающим так точно проще.

Я выбрал Eclipse IDE for Java EE developers, вроде. Версию x64, ибо у меня 64-битная ОС.
Она без установщика, просто распаковываем куда-нибудь, где ей будет удобно.

После запуска Eclipse надо установить плагин для облегчения разработки под Android: Help -> Install New Software... Нажать там кнопочку Add (добавить репозиторий) и записать в путь "dl-ssl.google.com/android/eclipse/". В название что угодно, например "Google Anyadroid Developer Tools".

Эклипс покочегарит немного и предложит установить Developer Tools и что-то для NDK. NDK - это уже высший пилотаж, пока на него пофиг, основное бы освоить. А вот инструменты разработчика будут очень кстати. Пожамкать Next, согласиться с лицензией - и хоп, всё установилось.

После перезапуска эклипса надо этому плагину указать путь к SDK, куда мы её ставили.

И ещё один неприятный момент, если о нём не знать: В Window->Preferences надо выбрать Android (появится окошко с чем-то). И выбрать Window->Preferences->Run/Debug->Launching->Always launch previously launched application. Иначе он будет пытаться запустить сами xml-файлы и станут появляться пустые файлы с .out.xml на конце прям в тех же папках. Что не ня. В первый раз запустите приложение, для надёжности, так: в Project Explorer вызвать контекстное меню проекта, выбрать Run As->Android applicaton.

В общем, вилы, а не установка == Но это всё одолимо и подробно на английском расписано на сайте разработки под андроид. Мда.
Дальше будем пробовать писать первый проект.

@темы: программизмы, android

---

Nee, kamisama, warui ko ni naritai

Вышла первая серия Kamisama hajimemashita, кою я давно ждал ^^ Ах, надеюсь, аниме будет хорошим:3

Было бы время - даже караоке бы нарисовал тт И хардсаб, но увы...

---

STM32F4. Базовый таймер

Ознакомимся с такой очень полезной и простой периферией, как простой таймер (Basic timer), в микроконтроллерах STM32F4 простыми являются таймеры TIM6 и TIM7. Вообще, редкий микроконтроллер не имеет хоть какого-нибудь таймера для точного отсчёта времени. В STM32 все таймеры похожи по основным регистрам, просто в более сложных таймерах появляются новые флаги для настройки и новые регистры для контроля их работы в разных режимах.

Так вот, что же умеет и чем является даже самый простой и примитивный таймер?

Во-первых, он 16-разрядный, т.е. может считать до 65535.
Во-вторых, настраиваемый предделитель входной частоты. Тоже 16 бит.
В-третьих, у него есть регистр перезагрузки - при достижении какого числа он сбрасывается в ноль и начинает считать заново.
В-четвёртых, он может выдавать сигналы для DMA и для контроллера прерываний (NVIC). Сигнал у него только один — перезагрузка таймера (update в иностранной терминологии).
В-пятых, он может быть мастером для синхронизации других таймеров. Но это уже сложности, и фиг с ними.
Ну и как бонус: режим одного импульса. То есть таймер посчитает до максимума, перезагрузится и остановится, сняв флаг разрешения работы.

Вот такое вот счастье.

Ввиду малого количества возможностей и режимов работы, регистров настройки тоже немного. Вот они:
TIMx_CR1 — регистр управления (включение, выбор режима работы: непрерывный, один импульс);
TIMx_CR2 — регистр управления;
TIMx_DIER — регистры разрешения передачи сигналов в DMA и в NVIC. Флаг разрешения прерываний;
TIMx_SR — статусный регистр (было ли переполнение);
TIMx_EGR — генерация событий, в частности для синхронизации других таймеров;
TIMx_CNT — текущее значение счётчика;
TIMx_PSC — предделитель;
TIMx_ARR — до скольки таймер считает. Это число в счётчике ещё будет встречаться, а вот больше него уже нет.

Описание их всех побитово есть в Reference Manual.

Я расскажу лишь о двух самых нужных флагах.
CEN (бит 0) из регистра TIMx_CR1. Включение счёта. Если регистр TIMx_ARR не равен нулю, то таймер при установке данного флага начинает считать.
UIE (бит 0) из регистра TIMx_DIER. Разрешение прерывания по перезагрузке (переполнению).

Порядок запуска таймера таков:
1. Подать тактирование на выбранный таймер. Через RCC. Все таймеры сидят на шине APB1, и, соответственно, включаются с помощью регистра RCC_APB1EN. Расположение битов в RM.
2. Назначить предделитель, записав необходимое число в регистр TIMx_PSC. Частота счёта будет определяться как Ftclk / (TIMx_PSC + 1). Например, если мы тактируем таймер с частотой 8 МГц, а TIMx_PSC равен 7, то частота счёта (с какой скоростью будет увеличиваться значение счётчика) будет равна 8 / (7 + 1) = 1 МГц.
3. Назначить максимальное значение счётчика, при коем он будет перезагружаться, записав его в TIMx_ARR. При наличии там нуля, таймер работать не будет.
4. Установить флаг разрешения счёта (CEN в TIMx_CR1).

После этого таймер будет прекрасно работать и считать. При этом в любой момент времени можно посмотреть текущее состояние счётчика в регистре TIMx_CNT и узнать, была ли перезагрузка, проверяя флаг UIF (из регистра TIMx_SR) и сбрасывая его.

На асме:

	; Загружаем базовое смещение регистра настройки тактирования
	MOV32 R0, RCC_APB1ENR

	; Установить флаг разрешения тактирования таймера 6
	LDR   R1, [R0]
	ORR   R1, #RCC_APB1ENR_TIM6EN
	STR   R1, [R0]

	; Загружаем базовое смещение таймера 6
	MOV32 R0, TIMER6_BASE

	; Записываем, до скольки считать
	MOV32 R1, 0x8000         ; Числа от балды
	STR   R1, [R0, #TIM_ARR_OFFSET]

	; Настраиваем предделитель таймера
	MOV32 R1, 0x0100         ; Числа от балды
	STR   R1, [R0, #TIM_PSC_OFFSET]

	; Включаем таймер TIM6
	MOV   R1, #TIM_CR1_CEN   ; Разрешить счёт
	STR   R1, [R0, #TIM_CR1_OFFSET]

__mainloop  ; Вечный цикл
	; Прочитаем состояние счётчика
	LDR   R1, [R0, #TIM_CNT_OFFSET]

	; Новый круг~
	B __mainloop

На си аналогично.

	// Разрешение тактирования таймера 6
	RCC->APB1ENR |= (1 << RCC_APB1ENR_TIM6EN);
	
	// До скольки считаем (число наугад)
	TIM6->ARR = 0x8000;

	// Предделитель
	TIM6->PSC = 0x0100;

	// Включить таймер
	TIM6->CR1 = (1 << TIMx_CR1_CEN);

	while(1)
	{
		// Смотрим, сколько насчитало
		uint32_t Counter = TIM6->CNT;
	}

Пример настройки ШИМ (уже для обычного таймера TIM2) показан далее.

Интересное:
main.s
stm32f4xx.inc

Проект.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

---

Стишок

Листья лимонно-жёлтые
На деревьях всё ещё,
И сказал я: "京都へ
紅葉を見ましょ".

Вот.

@темы: стишки

---

"Экскалибур!"

И скажите мне, что они не похожи =D



П.С. Кто не смотрел Soul Eater — там такую рожу корчит тот, кто слышит про Экскалибур и видел его раньше.
Второй кадр взят из мультика "Похитители красок". Там такие часы забавные.

@темы: мии

---

Как вас находят?

За последний месяц запросы поисковых систем, с которых пришли в дневник:
stm32f4discovery проекты: 8
10 рублей великие луки: 6
сделано на stm32f4discover: 6
stm32f4-discovery: 3
монета 2 рубля кутузов: 2
монеты м.и кутузов п.и багратион н.н раевский из серии герои отечественной войны 1812 года: 2
stm32 lis302: 2
проект в keil для stm32f4: 2
10 руб великие луки: 2
200-летие победы россии в отечественной войне 1812 года 10рублей: 2
проект на stm32f4discovery: 2
отрывки 10 рун из эпоса калевала: 2
stm32f4 литература: 2
200-летие победы россии в отечественной войне 1812 года 10 рублей: 1
великие луки 10 рублей: 1
stm32f4discovery акселерометр: 1
stm32f4discovery проект: 1
юбилейные монеты 10 рублей: 1
stm32f изменение переменной прерывание: 1
стишок про няшку: 1

В сумме 86 человек за месяц (здесь не все).

Ещё, помню, был популярен месяц-полтора назад запрос типа "что любят няшки". Но, видимо, сюда он не попал, так как задавался всегда по-разному, да и давно. А как вас находят?

@темы: мии

---

Тёплые коты

Залип что-то на песне Flёur "Теплые коты". Ндя.

Надо срочно всё доделывать><

@темы: мии

---

ATmega16M1, ATmega32M1, ATmega64M1, ATmega32C1, ATmega64C1

Микроконтроллеры Atmel, анонсированные впервые ещё три года назад, но мало известные и распространённые в России (хотя на внешних складах Compel они есть по неизвестной цене).

Чем они интересны?
Во-первых, есть версии, могущие работать при температурах до 150 градусов (ATMEGA???1-15?D).
Во-вторых, двенадцатиразрядный высокоскоростной контроллер двигателя или иного мощного устройства (ШИМ с dead-time, настраиваемой частотой и скважностью и с

возможностью экстренной остановки по аварии). Три полумоста. Только в версии M.
В-третьих, десятибитный ЦАП, пусть и на один канал всего.
В-четвёртых, ФАПЧ (PLL) для супербыстрого ШИМ (частоты таймера 32 или 64 МГц) и для ядра (16 МГц). Тоже только в версии M.
В-пятых, поддержка CAN2.0, LIN (внутри модуля UART), собственно, для чего он и создавался.
В-шестых, три дифференциальных усилителя (5, 10, 20, 40 раз усиление) с синхронизацией по разным событиям.
В-седьмых, источник тока на 100 мкА (нужен для LIN), мало ли куда пригодится, для измерений каких-нибудь.
В-восьмых, SPI может ремапиться с одних ножек на другие.

Ну и маленькая мелочь: можно измерять напряжение питания (тоже далеко не в каждом AVR такое есть).

Печально то, что фиг найдёшь в продаже.

@темы: avr

---

Вот

Сегодня приносили какой-то меч из готовящейся постановки "Кольцо Нибелунгов". Контроллер для управления встроенными светодиодами управлять. Большая штука, сделанная давным-давно из стекловолокна, смешанного с эпоксидкой. Говорят, там будут великаны восьмиметровые из того же Оо Интересно :3

Воот...

@темы: мии

---

Блог

Завёл блог отдельно про электронику и программирование, ибо нефиг.

@темы: мии

---

STM32F3Discovery

Анонсировали новую отладку и новые микроконтроллеры STM32F3, ориентированные на обработку аналоговых сигналов (т.е. DSP).



Установлен МК с 256 КБ флеша, 48 КБ оперативы. 72 МГц. Фарша много, особенного аналогового. 4 АЦП со скоростью 5 Msps, 2 ЦАП, 4 ОУ, 7 компараторов. Дофига таймеров, 12 каналов DMA. Ну и всякое стандартное.
USB, 3 USART, 2 UART, 3 SPI (2 из них могут работать как I2S), 2 I2C, CAN, ещё что-то. В общем, много, хорошая штука.

Пока что не продают, но цена уже на отладку известна: порядка 10$. Ждём-с.

UPD 06.03.2013: у меня её нет.

@темы: arm, электроника, няшодки, stm32f3discovery, stm32

---

Осень

Ой, а я и не заметил, что наступила осень. Шёл, а под ногами листья ржавые лежат .з.

И почему-то в последнюю неделю всем стало очень интересно, "что любят няшки"... Оо

@темы: мии

---

Ууу, попался десятик "Ростов-на-Дону" :3 Здорово~

Купил интересные старые индикаторы по дешёвке, какие были в советских вольтметрах, можно будет попробовать сваять часы или типа того :3 И персульфат аммония, наконец-то, а то платы травить было нечем даже... А хлорное железо бе, пачкается и противное .з.

24го или около того на пару-тройку дней в Москву надо будет съездить.

@темы: мии, монетики