STM32F4. Моргаем светодиодиками

[teplofizik]

Теперь надо, чтоб была какая-то видимость от работы этого агрегата. Например, светодиодики по кругу бегали. То есть моргали.
Их там четыре штуки. На порту D, биты 12-15.

Общая идеология работы с периферией в АРМах такова:
1. Включаем питание соответствующей периферии (то есть тактирование). За это отвечают регистры RCC->AHB1ENR и подобные. Шин там несколько.
2. Настраиваем на тот режим, какой хотим.
3. Активно пользуем.

В контексте GPIO это выглядит как-то так:

    // Первым делом надо включить тактирование порту D.
    // За это отвечает 3 бит (GPIODEN) в регистре RCC_AHB1ENR (Reference manual, p.110)
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;

    // Дальше надо настроить выводы как выходы типа Push-pull
    // например, 50 МГц (от частоты зависит энергопотребление ножки).
    
    // Первый регистр, GPIOx_MODER: режим работы выхода, (RM, p. 148)
    // 2 бита на каждую ножку
    // 0: Вход, 1: выход, 2: альтернативная функция, 3: аналоговый
    GPIOD->MODER |= (1UL << 12 * 2) | (1UL << 13 * 2) | (1UL << 14 * 2) | (1UL << 15 * 2);
    
    // Второй регистр, GPIOx_OTYPER: тип выхода. Двухтактный (0) али открытый коллектор (1)
    // Один бит на каждую ножку. По умолчанию всё так, как и надо.
    
    // Третий регистр, GPIOx_OSPEEDR: максимальная скорость порта.
    // По умолчанию 2 МГц, так что ок.
    
    // Четвёртый регистр, GPIOx_PUPDR: куда он будет по умолчанию подтягивать, если выбран двухтактный режим.
    // 0: никуда, 1: питание, 2: земля, 3: резервировано. Два бита на вывод.
    // Допустим, к питанию.
    GPIOD->PUPDR |= (1UL << 12 * 2) | (1UL << 13 * 2) | (1UL << 14 * 2) | (1UL << 15 * 2);
    
    // Регистр вывода: GPIOx_ODR. Что запишешь, то на ножках и будет.
    // Есть регистр для установки битов и для их сброса (GPIOx_BSRR).
    // Младшие 2 байта отвечают за установку, старшие - за сброс.
    
    Зажигаются светодиоды так:
    // Зажжём 12й
    GPIOD->BSRRL = (1UL << 12);

    Гасятся так:
    // Погасим 12й
    GPIOD->BSRRH = (1UL << 12);

Это вместе с задержками надо поместить в главный цикл, тогда переключение светодиодов можно будет увидеть.
Задержку можно сделать программно, вычитая большое число до нуля:

// Простая программная задержка
void delay_cycles(uint32_t cycles)
{
    // Пока не вычтем до нуля, цикл не закончится
	while(cycles--);
}

При этом delay_cycles(1000000UL); будет давать заметную задержку.

Готовый пример файла main.c.

<< Предыдущее Следующее >>