[teplofizik]

Дайрики вернулись, хотя я и не заметил их отсутствия.

Смотрел аниме "Kino no Tabi", — очень понравилось:3 Сюжет интересный и необычный.

В последнее время что-то стал замечать, что в коде стал использовать callback'и для разных событий. Если раньше я делал флаги, возводимые по таймеру, и которые обрабатывались в главном цикле:

while(1)
{
	// Что-то в таком духе

	if(flag1)
	{
		// flag1 устанавливается с частотой 50 Гц
		flag1 = false;

		task1();
	}
	if(flag2)
	{
		// flag1 устанавливается с частотой 50 Гц
		flag2 = false;

		task2();
	}

	common_task();
}

Теперь же код преобразился в такое:

void Task1(void)
{
	// Some code
}

void Task2(void)
{
	// Some code
}

// Пришёл байт по UART
void uart_RxHandler(char C)
{
	// Some code
}

...

timer_AddFunction(TASK1_FREQUENCY, &Task1); // 50 Гц
timer_AddFunction(TASK2_FREQUENCY, &Task2); // 200 Гц

uart_AddRxHandler(&uart_RxHandler);

while(1)
{
	// ...

	common_task();
}

То есть переход к событийной модели, причём не только для периферии. Пусть, есть накладные расходы, но так удобнее =)