STM32F0. Моргание светодиодом

[teplofizik]

Собственно, чтоб проект не был совсем уж бесполезным, пусть он моргает светодиодом, коих целых два.
Один сидит на выводе PC9 (зелёный), а другой на PC8 (синий). Вспоминая предыдущий опыт, сделаем уже по канону: функции задержки, функции работы со светодиодом.
Думаю, никого не удивит, что заголовочный файл с описанием периферии называется stm32f0xx.h.
Описание регистров и флагов находится в документе RM0091 Reference manual «STM32F05xxx advanced ARM-based 32-bit MCUs».

Сперва надо включить тактирование у порта, на котором сидят светодиоды. Иначе ничего работать не будет. Ищем в содержании раздел Reset and clock control (RCC), в котором где-то есть регистр управления тактированием... Нашёл: это RCC_AHBENR. За порт C отвечает 19 бит (IOPCEN).
Т.е. код будет выглядеть так:

// Включить тактирование порта C
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN;

Называется в заголовочном файле он иначе, чем в мануале, но я прям поиском по AHBENR в файле stm32f0xx.h это название и нашёл. Остальные по названию регистра также легко ищутся.

Далее назначаем выводы на выход. Опять же, смотрим регистры в мануале.
В регистре MODER биты сгруппированы по парам. Нам надо установить младший в паре в единицу, согласно руководящим указаниям:
MODERy[1:0]: Port x configuration bits (y = 0..15)
01: General purpose output mode

// Выводы 9 и 10 на выход
GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_0 | GPIO_MODER_MODER10_0;

Остальные параметры нас устраивают, потому дальше просто устанавливаем единицу в соответствующем бите или же снимаем её. Через регистр BSSR это делать удобнее:

GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS_9; // Установить бит 9
GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR_9; // Сбросить бит 9

Если оформить это в виде функций, то главный цикл будет выглядеть так:

// Главный цикл
int main(void)
{
    while(1)
    {
        // Моргание!
        led_On();
        delay(1000000UL);
        led_Off();
        delay(1000000UL);
    }
}

Светодиод зелёный будет моргать после заливки программы в контроллер =) Успех!

Файлы:
main.c
Проект.

<< Предыдущее Следующее >>