Шестиногая и очень маленькая прозрачная фигня (2х2 мм). Напряжение питания до двух вольт (1.8 В), потребление очень маленькое, особенно если не использовать ИК-дальномер.
Разрешение АЦП: 14 бит. При таком разрешении единичное преобразование длится 100 мс (можно чувствительность увеличить в 4 раза за счёт времени интерполяции в 400 мс), при снижении до 8 бит - менее 2 мс.

Кроме непосредственного измерения цвета падающего на датчик света, он умеет и реагировать на события (когда какое-либо из значений выйдет из заданного диапазона) и установить низкий уровень на линии прерывания (~INT). Правда, прерывание возможно только по изменению расстояния или общей освещённости, но, думаю, большего и не надо.

читать дальше