STM32F4. SPI

[teplofizik]

Итак, снова SPI и снова акселерометр.
Про регистры акселерометра я уже говорил.

SPI инициализируется примерно так (на примере SPI1 для самого обычного режима):
1. Тактирование, в регистре RCC_APB2ENR устанавливаем флаг RCC_APB2ENR_SPI1EN;
2. Настройка выводов. Альтернативная функция 5 (см. даташит) на выводы PA5-PA7 (SCK/MISO/MOSI);
3. Настройка скорости (поле BR в регистре SPI_CR1), предделитель;
4. Программное управление выбором ведомого SS (нужно модулю дать знать, что он управляет линией): в регистре SPI_CR1 установить флаги SSI и SSM, физически мы будем использовать GPIO для выбора CS;
5. Скажем ему ещё раз, что он главный и что работать можно: в регистре SPI_CR1: флаги MSTR и SPE.

// Выводы: PA5: SCK
static const TPin SCK = { PA, 5 };

// Выводы: PA6: MISO 
static const TPin MISO = { PA, 6 };

// Выводы: PA7: MOSI
static const TPin MOSI = { PA, 7 };

// Инициализация модуля SPI
void spi_Init(void)
{
    // Альтернативная функция на выводах SCK/MISO/MOSI
    gpio_SetAlternateFunction(&SCK, 5);
    gpio_SetAlternateFunction(&MISO, 5);
    gpio_SetAlternateFunction(&MOSI, 5);

    // Тактирование на модуль SPI 
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;
    
    // Настроим скорость передачи: 0b010 (fp / 8)
    SPI1->CR1 &= ~SPI_CR1_BR;
    SPI1->CR1 |= (SPI_CR1_BR_1);
    
    // Программное управление SS (внутренним)
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI | SPI_CR1_SSM;
    
    // Установим флаг мастера (MSTR) и разрешения работы (SPE)
    SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE;
}

Отправка и приём данных таков:
1. В регистр SPI_DR записываем байт, который отправляем;
2. Ждём, пока он отправится (не появится флаг RXNE в регистре SPI_SR);
3. Читаем принятый байт из того же регистра данных SPI_DR.

uint8_t spi_Send(uint8_t Data)
{
    // Отправим
    SPI1->DR = Data;
    
    // Подождём завершения
    while(!(SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)) {}
    
    // Верн
м полученное
    return SPI1->DR;
}

Приём и отправка при использовании двух однонаправленных линий происходят одновременно. Но модуль умеет работать и с оной двунаправленной линией данных.

Собственно, работа с акселерометром посредством SPI:

static const TPin CS = { PE, 3 };

// Записать регистр акселерометра
static void acc_Write(uint8_t Register, uint8_t Data)
{

    gpio_LowLevel(&CS);
    spi_Send(Register);
    spi_Send(Data);
    gpio_HighLevel(&CS);
}

// Прочитать регистр акселерометра
static uint8_t acc_Read(uint8_t Register)
{
    uint8_t Result;
    static const uint8_t READWRITE_CMD = 0x80; // Read/Write command

    gpio_LowLevel(&CS);
    
    spi_Send(Register | READWRITE_CMD);
    Result = spi_Send(0);
    
    gpio_HighLevel(&CS);
    
    return Result;
}

// Чтение
static void acc_Update(void)
{
    X = (int8_t)acc_Read(LIS302DL_OUT_X_ADDR);
    Y = (int8_t)acc_Read(LIS302DL_OUT_Y_ADDR);
    Z = (int8_t)acc_Read(LIS302DL_OUT_Z_ADDR);
}

Вот, настройка вся уже была, тут она такая же, как и в ассемблерном проекте, см. код.
В примере светодиоды пытаются показать, где у платы в данный момент верх. На ровной поверхности они не светятся, при повороте светятся те светодиоды, которые выше.

Файлы:
test2.c
spi.c
spi.h
accel.c
accel.h
lis302dl.h
Файлы эти между собой так сразу не стыкуются, тут spi упрощённый, полную версию см. в проекте.

Проект целиком.

<< Предыдущее Следующее >>