А кто-то таки смог сделать самопальный автостол: Automatic Mahjong Table.
Ну или его весомую базовую часть.
Интересная идея с переворотом тайлов — с помощью сервопривода, который их захватывает торцом, а потом поворачивает в зависимости от ориентации вокруг своей оси. Мешалка там достаточно очевидная — вращающийся диск и стенки с отверстиями, куда пролезает только лежащий тайл, а дальше направляющие его направят куда надо — к поворачиватору и укладывателю. И что круто, не нужна никакая тяжёлая машинерия.