STM32F4. Моргаем светодиодиками

[teplofizik]

Теперь надо, чтоб была какая-то видимость от работы этого агрегата. Например, светодиодики по кругу бегали. То есть моргали.
Их там четыре штуки. На порту D, биты 12-15.

Общая идеология работы с периферией в АРМах такова:
1. Включаем питание соответствующей периферии (то есть тактирование). За это отвечают регистры RCC->AHB1ENR и подобные. Шин там несколько.
2. Настраиваем на тот режим, какой хотим.
3. Активно пользуем.

В контексте GPIO это выглядит как-то так:

    // Первым делом надо включить тактирование порту D.
    // За это отвечает 3 бит (GPIODEN) в регистре RCC_AHB1ENR (Reference manual, p.110)
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;

    // Дальше надо настроить выводы как выходы типа Push-pull
    // например, 50 МГц (от частоты зависит энергопотребление ножки).
    
    // Первый регистр, GPIOx_MODER: режим работы выхода, (RM, p. 148)
    // 2 бита на каждую ножку
    // 0: Вход, 1: выход, 2: альтернативная функция, 3: аналоговый
    GPIOD->MODER |= (1UL << 12 * 2) | (1UL << 13 * 2) | (1UL << 14 * 2) | (1UL << 15 * 2);
    
    // Второй регистр, GPIOx_OTYPER: тип выхода. Двухтактный (0) али открытый коллектор (1)
    // Один бит на каждую ножку. По умолчанию всё так, как и надо.
    
    // Третий регистр, GPIOx_OSPEEDR: максимальная скорость порта.
    // По умолчанию 2 МГц, так что ок.
    
    // Четвёртый регистр, GPIOx_PUPDR: куда он будет по умолчанию подтягивать, если выбран двухтактный режим.
    // 0: никуда, 1: питание, 2: земля, 3: резервировано. Два бита на вывод.
    // Допустим, к питанию.
    GPIOD->PUPDR |= (1UL << 12 * 2) | (1UL << 13 * 2) | (1UL << 14 * 2) | (1UL << 15 * 2);
    
    // Регистр вывода: GPIOx_ODR. Что запишешь, то на ножках и будет.
    // Есть регистр для установки битов и для их сброса (GPIOx_BSRR).
    // Младшие 2 байта отвечают за установку, старшие - за сброс.
    
    Зажигаются светодиоды так:
    // Зажжём 12й
    GPIOD->BSRRL = (1UL << 12);

    Гасятся так:
    // Погасим 12й
    GPIOD->BSRRH = (1UL << 12);

Это вместе с задержками надо поместить в главный цикл, тогда переключение светодиодов можно будет увидеть.
Задержку можно сделать программно, вычитая большое число до нуля:

// Простая программная задержка
void delay_cycles(uint32_t cycles)
{
    // Пока не вычтем до нуля, цикл не закончится
	while(cycles--);
}

При этом delay_cycles(1000000UL); будет давать заметную задержку.

Готовый пример файла main.c.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, электроника, stm32f4discovery, stm32

Comments

[Гость]

код программы рабочий но надо убрать эту хрень а то gcc ругаетса

void SystemInit(void)
{
// Пока тут ещё ничего нет.
}

[teplofizik]

Гость, что за ошибка? Я этот проект в gcc не собирал.

[Гость]

у вас есть скайп или мыло вкнтакт?

[Гость]

ошибка In function `SystemInit':

void SystemInit(void)
{
// Пока тут ещё ничего нет.
}

       [cc] ..\obj\system_stm32f4xx.o: In function `SystemInit':
       [cc] collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
       [cc] ..\obj\main.o:C:\CooCox\CoIDE\workspace\test/main.c:20: first defined here
       [cc] C:\CooCox\CoIDE\workspace\test\cmsis_boot/system_stm32f4xx.c:209: multiple definition of `SystemInit'

так что если есть контакты ваши какието буду признателен

[teplofizik]

Гость, а, ну я так и думал. Если подключать в проект файл system_stm32f4xx.c, то да, SystemInit надо убрать. Здесь он в роли заглушки на время отсутствия оного или аналогичного файла. В следующем посте говорится =)
Я предполагал, что тот, кто читает, ещё не знает про этот файл.

Да, [e-mail], например.

[Гость]

да ваще чяйник в этом деле ваши диоды это первое что я смог скомпилировань и запустить на своей плате STM32F4-Discovery

[teplofizik]

Гость, ну и хорошо ^^

Но напишу замечание пораньше про SystemInit

[DAndy_13]

с использованием STM32F4xx_StdPeriph_Driver нагляднее
и настройка входов/выходов (и прочей требухи), и зажигание светодиодиков

[teplofizik]

DAndy_13, я знаю, но по стандартной библиотеке периферии и так дофига статей. Да и библиотеку подключать тоже вот надо, подключать искходники драйверов, указывать пути к заголовочным файлам — морока><
В общем, здесь акцент именно на прямую работу с регистрами. По самому минимуму, только чтоб включить и использовать.

А я вот самопалом пользуюсь, если честно.

[DAndy_13]

даже и не знаю, что сказать...
мороки с подключением ровно на пару кликов мыши ))))

а от самопалов лучше уходить

[teplofizik]

DAndy_13, да, я не против библиотеки, хотя она мне не очень нравится =)

Мм... Тут какое дело, мне хочется делать проекты таким образом, чтобы сам алгоритм не зависел от того, где его запускают. И некоторый уровень абстракции я всё равно буду делать. Внутри него, конечно, можно и библиотеку использовать, но обычно там настолько простые вещи, что мне даже как-то лень подключать ради этого SPL.

[DAndy_13]

про структуру проекта и абстракции я тут уже прочитал - это всё правильно - так держать! =)

я о том, что просто можно съэкономить кучу времени на написании собственного велосипеда, подключив уже готовые абстракции

>обычно там настолько простые вещи
касательно gpio - да
UART/SPI - тоже

а вот dcmi или can намного легче настраивается через готовые структуры

[teplofizik]

DAndy_13, согласен, но с такой сложной периферией я не работал пока .з. Ввиду её отсутствия, конечно =D

То есть с каном имел дела, но в at90can128 что ли, но там пять регистров — и всё настроено и работает.

[Гость]

Извините, а для чего в выражении (1UL << 12 * 2) писать 1UL? Можно ли просто написать 1?

[teplofizik]

Гость, вообще, Keilу пофиг, по-моему, но это говорит о том, что у единицы тип unsigned long (т.е. 32 бита) и обрезать не стоит, как и считать, что 31 бит знаковый... По крайней мере я для совместимости с иными платформами и вообще для отсутствия взаимонепонимания с компилятором всегда пишу =)

[Гость]

А как узнать время переключения, (1/168000000)*1000000? Если так посчитать получается 6 миллисекунд. Но мне кажется там другое время(

[Гость]

А как узнать время переключения, (1/168000000)*1000000? Если так посчитать получается 6 миллисекунд. Но мне кажется там другое время(

[teplofizik]

Гость, стоит учесть, что там не одна инструцкия на цикл идёт =) Сколько именно - надо смотреть в дизассемблере. Да и их число сильно меняется при разных режимах оптимизации. Для обучения можно подобрать "на глаз", а в реальных проектах лучше такие конструкции и задержки не использовать вовсе (которые большие).