STM32F4. Подпрограммы.

[teplofizik]

Проект, моргающий светодиодами — это круто. Но более-менее серьёзный проект без подпрограмм не сотворить.
Потому надо хотя бы преобразовать проект к более приличному виду, то есть вынести процедуры зажигания и гашения светодиодов в подпрограммы.

В принципе, ничего особо нового в этом проекте нет, за исключением операций работы со стеком.

В функциях LedOn и LedOff в начале и в конце есть команды:
PUSH {LR} ; Сохранить регистр LR в стеке.
; Полезный код
POP {PC} ; Поместить адрес возврата в PC. Выход из подпрограммы.

Вообще, необходимо придерживаться следующего соглашения о вызовах для удобства и совместимости с функциями, написанными на Си.
Аргументы передаются в регистрах R0-R3, первый в R0 и так далее. Если аргументов больше, то они передаются уже через стек.
Содержимое остальных регистров общего назначения, которые в процедуре используются, надо сохранить на стеке же. В том числе и LR, если есть вложенные процедуры.

Сравните:

; Подпрограмма без вложенных вызовов подпрограмм
Func0   PROC
	; бла-бла-бла
	BX LR
ENDP

; Подпрограмма с возможностью вложенного вызова подпрограмм
Func1   PROC
	PUSH {LR}
	; бла-бла бла
	BL Func0
	; бла-бла-бла
	POP {PC}
ENDP

Про стек в общем я писал. Пусть немного про другой контроллер, но суть та же.
Адрес вершины стека в кортексах записан первым числом в таблице векторов! Регистр SP инициализируется при сбросе именно этим числом.

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Вершина стека!
                DCD     Reset_Handler              ; Таблица векторов, первым идёт вектор сброса
                DCD     NMI_Handler
...

Локальные метки можно использовать с помощью директивы ROUT, но наименование жуть какое неудобное, мне не нравится.


Пример программы: main.s.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32