Анонимные struct и union в Keil

[teplofizik]

В старых микроконтроллерах от NXP типа LPC23xx (я всё про плату MCB2370) часто встречается наложение регистров друг на друга по адресам, и их разделение происходит путём установки каких-то битов в другом месте.
Заголовочный файл при этом объявляет адреса всех регистров отдельно, не структурами, как это делают сейчас для кортексов. Это не здорово и не очень удобно.
Потому в самопальных драйверах этой периферии надо это исправить.


Например, структура для модуля UART, коих в LPC2378 четыре штуки:

typedef struct
{
    union // 0x00, 8 бит значащих
    {
        volatile uint32_t   RBR; // при DLAB = 0, чтение
        volatile uint32_t   THR; // при DLAB = 0, запись
        volatile uint32_t   DLL; // при DLAB = 1
    };
    union // 0x04, 8 бит значащих
    {
        volatile uint32_t   DLM; // при DLAB = 1
        volatile uint32_t   IER; // при DLAB = 0
    };

    union // 0x08, 8 бит значащих
    {
        volatile uint32_t   IIR;
        volatile uint32_t   FCR;
    };
    
    // 0x0С, 8 бит значащих
    volatile uint32_t       LCR;

    // 0x10, ничего
    volatile uint32_t       Reserved0;

    // 0x14, 8 бит значащих
    volatile uint32_t       LSR;

    // 0x18, нифига
    volatile uint32_t       Reserved1;

    // 0x1C, 8 бит значащих
    volatile uint32_t       SCR;

    // 0x20, 8 бит значащих
    volatile uint32_t       ACR;

    // 0x24, 8 бит значащих
    volatile uint32_t       ICR;

    // 0x28, 8 бит значащих
    volatile uint32_t       FDR;

    // 0x28, ничего
    volatile uint32_t       Reserved2;

    // 0x30, 8 бит значащих
    volatile uint32_t       TER;
} TUART;

Если вы попробуете её скомпилировать в Кейле просто так, то ничего не удастся, компилятор ругнётся на хвосты union'ов, что ждёт имя:
source\drivers\uart.c(33): warning: #40-D: expected an identifier

Тем не менее, скомпилировать это можно, если сказать компилятору, что так делать допустимо с помощью #pragma anon_unions перед использованием таких структур, то есть в начале файла.
Так как модуль самодостаточный и реализует достаточно универсальный интерфейс, ничего страшного в данной прагме нет.

Зато теперь вне зависимости от модуля можно пользоваться регистрами:

U->LCR |= LCR_DLAB;

// Запись скорости
U->DLL = div & 0xFF;
U->DLM = (div >> 8) & 0xFF;

U->LCR &= ~LCR_DLAB;

@темы: arm, мии, программизмы, mcb2370