STM32F4. Модули и кнопка.

[teplofizik]

Бегающие светодиоды — это круто. Но когда весь код превращается в нечитабельную простыню — нет. К тому же надо бы добавить хоть какую реакцию на внешние события. Хоть кнопку ту же пусть чует, благо это очень просто.

Потому надо каждый проект разбивать на функционально обособленные модули. И не важно будет, на чём оные модули будут написаны =)
Но пока нас интересуют только ассемблерные.

Например, для данного проекта можно выделить 4 модуля:
main.s — весь алгоритм программы сидит здесь.
led.s — весь код работы со светодиодами (инициализация, поджиг, тушение).
button.s — код работы с кнопкой (инициализация, опрос).
system.s — всякая дребедень (SystemInit и delay).

В каждом модуле нужно выделить экспортируемые процедуры. Это делается ключевым словом EXPORT:
EXPORT LedInit
EXPORT LedOn
EXPORT LedOff

После этого данные символы появятся в глобальной области видимости и могут быть использованы в других модулях.
Подключается отдельный символ с помощью ключевого слова IMPORT:
IMPORT символ

Подключать в каждом файле эти функции тоже не круто. Надо бы их объявить в одном файле и подключать только его. Ну, как include в языке С.
Такой файл записывается таким образом (led.inc):

; Драйвер светодиодов
; Плата STM32F4-Discovery
; led.inc

	AREA    |.text|, CODE, READONLY

	; Инициализация выводов, подключённых к светодиодам
	; Аргументы: нет
	; Результат: нет
	IMPORT LedInit
     
	; Зажечь светодиод по его номеру
	; Аргументы: 1
	;  R0 - номер светодиода, от 0 до 3
	; Результат: нет
	IMPORT LedOn
     
	; Погасить светодиод по его номеру
	; Аргументы: 1
	;  R0 - номер светодиода, от 0 до 3
	; Результат: нет
	IMPORT LedOff
 
END

Подключается это дело тоже просто:

	AREA    |.text|, CODE, READONLY

	GET led.inc      ; Драйвер светодиодов
	GET button.inc ; Драйвер кнопки
	GET system.inc ; Задержка

Собственно, по синтаксису всё.

Сам проект изменился следующим образом: светодиоды бегают по часовой стрелке. Если нажать кнопку, побегут против.
Номер зажигаемого светодиода хранится в регистре R5 главного цикла. Без кнопки регистр увеличивается с каждым оборотом на 1 (и проверяется, не убежал ли более 3х). Если кнопка нажата — регистр уменьшается на 1. Если число стало минусом, оно сбрасывается в 3.

Хотя гораздо проще и лаконичнее это было бы сделать такой конструкцией:

	MOV R0, #3 ; Переместить 0x03
	AND R5, R5, R0 ; Оставить только младшие 2 бита

Попробуйте заменить =)

Файлы:
button.s
led.s
main.s
system.s

button.inc
led.inc
system.inc

Проект целиком.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

Comments

[McIntosh]

Доброго времени суток!

Подскажите пожалуйста, если я создал файл, в котором прописал все адреса периферии, директивой GET подключил файл в модуль main.s, сюда же подключил другие модули, где настраивается периферия, типа портов, таймеров, АЦП и т.д. Тот файл с адресами, получается использовать только исключительно в модуле main.s, в других, если я напишу, например LDR R0, = GPIOB это будет ошибкой. Как сделать, что бы тот файл, был виден во всех модулях? Пробовал это реализовать директивами EXPORT/IMPORT - не получилось, видимо, что то не то сделал...

[McIntosh]

Доброго времени суток!

Подскажите пожалуйста, если я создал файл, в котором прописал все адреса периферии, директивой GET подключил файл в модуль main.s, сюда же подключил другие модули, где настраивается периферия, типа портов, таймеров, АЦП и т.д. Тот файл с адресами, получается использовать только исключительно в модуле main.s, в других, если я напишу, например LDR R0, = GPIOB это будет ошибкой. Как сделать, что бы тот файл, был виден во всех модулях? Пробовал это реализовать директивами EXPORT/IMPORT - не получилось, видимо, что то не то сделал...

Всё... Сам разобрался... )