STM32F4. Модули на Си.

[teplofizik]

Бегающие светодиодики в разные стороны — это круто. Но когда весь код состоит только из ассемблера — это не очень. Поддерживать его становится сложно, да и все дела.

Для примера можно один из модулей предыдущего проекта написать не на ассемблере, а на Си и всё при этом будет работать. (см. ниже button.c).
Только не забывайте, что стандартная библиотека в этом проекте не инициализирована (мы перехватили её функцию инициализации), а значит, память не очищена, глобальные переменные не инициализированы и функции, работающие с кучей, будут работать некорректно.

Для интереса можно заменить файл button.s на button.c, выложенный ниже, логика работы от этого не поменяется.

// Инициализация выводов, подключённых к кнопке
// Аргументы: нет
// Результат: нет
void ButtonInit(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
}
 
// Инициализация выводов, подключённых к кнопке
// Аргументы: нет
// Результат: 0, если кнопка отпущена, 1, если нажата.
uint32_t ButtonGet(void)
{
    return (GPIOA->IDR & 0x00000001);
}

Но всё же без корректной стандартной библиотеки жить не здорово. Потому двумя простыми действиями вернём её на место =)
Для этого в файле main.s заменим __main на main. Таким образом, библиотека стартует и передаст управление нашей программе.
Главное, не забыть выставить «Use MicroLIB», иначе не заработает. Словите Hard Fault на неизвестной инструкции (FPU ж не включали сами).

Итак, отсюда уже постепенно можно переходить на язык Си, заменяя отдельные функции и процедуры. Впрочем, можно и наоборот.

UPD: маленькое замечание относительно библиотеки MicroLib. При компиляции какого-либо проекта могут вылезти такого рода ошибки:
Warning: L6665W: Neither Lib$Request$armlib Lib$Request$cpplib defined, not searching ARM libraries.
Error: L6411E: No compatible library exists with a definition of startup symbol __main.

Это случается, когда проект состоит только из ассемблерных файлов, и линкёр удивляется, какого фига вы пытаетесь подключить библиотеку MicroLib. Решить это можно разными путями:
1. Самый простой и незамысловатый: создать пустой файл с расширением .c: "lib.c", например, и подключить его к проекту. Библиотека прицепится без вопросов.
2. Заменить точку входа с main на __main (представиться библиотекой), и почистить startum_stm32f4xx.c от библиотекозависимого кода. Ну или объявить недостающие символы. Правда, память при этом чиститься не будет.
3. Использовать другие библиотеки (в частности, самопал). Но это уже очень странный способ.

button.c
Проект с файлом button.c и включённой библиотекой.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32