Хочу найти на лесной дороге пачку по 500 рублей

Из детского сочинения. Такое укурное Оо

А через час поезд...

@темы: мии

---

STM32F4. Акселерометр.

Хм. Пример проекта на ассемблере побольше. Добавились модули SPI и поверх него протокол работы с акселерометром LIS302DL. И краткий файл регистров периферии STM32F4xx (немного RCC, GPIO, SPI).
Светодиоды индицируют ускорения на отдельных осях, плюс один — нажатие кнопки.


Что можно сказать про акселерометр? Общается по SPI в данном проекте, хотя ещё умеет I2C.
Протокол прост.
Запись регистра: сначала посылается байт адреса регистра, потом его значение.
Чтение регистра: сначала посылается байт адреса регистра (с выставленным старшим битом), потом 0. Во буфере приёма смотрим, что пришло.

Регистров много. Но самых главных три:
1. Регистр идентификации LIS302DL_WHO_AM_I_ADDR (0x0F). При чтении должен выдавать 0x3B.
2. Регистр настройки 1 LIS302DL_CTRL_REG1_ADDR (0x20). Тут настройки функционирования акселерометра (включён, частота опроса, работающие оси).
3. Регистр настройки 2 LIS302DL_CTRL_REG2_ADDR (0x21). Тут настраивается фильтрация показаний акселерометра. Для убирания влияния притяжения земли.

Ну и, конечно, регистры измерений:
1. Ось Х LIS302DL_OUT_X_ADDR (0x29).
2. Ось Y LIS302DL_OUT_Y_ADDR (0x2B).
3. Ось Z LIS302DL_OUT_Z_ADDR (0x2D).
Посылается число в дополнительном коде, 1 байт. Знаковое, естественно. В программе берётся модуль этого числа (abs8).

Распиновка SPI:
SCK: A.5 50МГц альтернативная функция
MISO: A.6 50МГц альтернативная функция
MOSI: A.7 50МГц альтернативная функция
CS: E.3 50МГц цифровой выход

Настройка SPI обычная:
1. Включение тактирования модулей SPI и портов (А и Е).
2. Настройка альтернативных функций выводов 5-7 на порту А на функцию под номером 5. AF5 (SPI1).
3. Настройка выводов 5-7 порта А: 50 МГц, альтернативная функция.
4. Настройка вывода 3 порта E: 50 МГц, цифровой вывод.
5. Инициализация SPI: мастер, программный NSS, и т.д.

Потом напишу отдельно про SPI, уже на си.

Отправка байта тоже проста.
1. Ждём освобождения буфера (бит TXE в SPI->SR).
2. Записываем байт в SPI->DR.
3. Ждём приёма байта (бит RXNE в SPI->SR).

А при общении с акселерометром не забывать опускать линию CS (SpiSelect) перед чтением/записью, ну и поднимать её после (SpiDeselect).

Новое:
main.s
led.s
stm32f4xx.inc
spi.inc
spi.s
lis302dl.inc
accel.inc
accel.s
math.inc
math.s


<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

---

STM32F4. Модули на Си.

Бегающие светодиодики в разные стороны — это круто. Но когда весь код состоит только из ассемблера — это не очень. Поддерживать его становится сложно, да и все дела.

Для примера можно один из модулей предыдущего проекта написать не на ассемблере, а на Си и всё при этом будет работать. (см. ниже button.c).
Только не забывайте, что стандартная библиотека в этом проекте не инициализирована (мы перехватили её функцию инициализации), а значит, память не очищена, глобальные переменные не инициализированы и функции, работающие с кучей, будут работать некорректно.

Для интереса можно заменить файл button.s на button.c, выложенный ниже, логика работы от этого не поменяется.

// Инициализация выводов, подключённых к кнопке
// Аргументы: нет
// Результат: нет
void ButtonInit(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
}
 
// Инициализация выводов, подключённых к кнопке
// Аргументы: нет
// Результат: 0, если кнопка отпущена, 1, если нажата.
uint32_t ButtonGet(void)
{
    return (GPIOA->IDR & 0x00000001);
}

Но всё же без корректной стандартной библиотеки жить не здорово. Потому двумя простыми действиями вернём её на место =)
Для этого в файле main.s заменим __main на main. Таким образом, библиотека стартует и передаст управление нашей программе.
Главное, не забыть выставить «Use MicroLIB», иначе не заработает. Словите Hard Fault на неизвестной инструкции (FPU ж не включали сами).

Итак, отсюда уже постепенно можно переходить на язык Си, заменяя отдельные функции и процедуры. Впрочем, можно и наоборот.

UPD: маленькое замечание относительно библиотеки MicroLib. При компиляции какого-либо проекта могут вылезти такого рода ошибки:
Warning: L6665W: Neither Lib$Request$armlib Lib$Request$cpplib defined, not searching ARM libraries.
Error: L6411E: No compatible library exists with a definition of startup symbol __main.

Это случается, когда проект состоит только из ассемблерных файлов, и линкёр удивляется, какого фига вы пытаетесь подключить библиотеку MicroLib. Решить это можно разными путями:
1. Самый простой и незамысловатый: создать пустой файл с расширением .c: "lib.c", например, и подключить его к проекту. Библиотека прицепится без вопросов.
2. Заменить точку входа с main на __main (представиться библиотекой), и почистить startum_stm32f4xx.c от библиотекозависимого кода. Ну или объявить недостающие символы. Правда, память при этом чиститься не будет.
3. Использовать другие библиотеки (в частности, самопал). Но это уже очень странный способ.

button.c
Проект с файлом button.c и включённой библиотекой.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

---

STM32F4. Модули и кнопка.

Бегающие светодиоды — это круто. Но когда весь код превращается в нечитабельную простыню — нет. К тому же надо бы добавить хоть какую реакцию на внешние события. Хоть кнопку ту же пусть чует, благо это очень просто.

Потому надо каждый проект разбивать на функционально обособленные модули. И не важно будет, на чём оные модули будут написаны =)
Но пока нас интересуют только ассемблерные.

Например, для данного проекта можно выделить 4 модуля:
main.s — весь алгоритм программы сидит здесь.
led.s — весь код работы со светодиодами (инициализация, поджиг, тушение).
button.s — код работы с кнопкой (инициализация, опрос).
system.s — всякая дребедень (SystemInit и delay).

В каждом модуле нужно выделить экспортируемые процедуры. Это делается ключевым словом EXPORT:
EXPORT LedInit
EXPORT LedOn
EXPORT LedOff

После этого данные символы появятся в глобальной области видимости и могут быть использованы в других модулях.
Подключается отдельный символ с помощью ключевого слова IMPORT:
IMPORT символ

Подключать в каждом файле эти функции тоже не круто. Надо бы их объявить в одном файле и подключать только его. Ну, как include в языке С.
Такой файл записывается таким образом (led.inc):

; Драйвер светодиодов
; Плата STM32F4-Discovery
; led.inc

	AREA    |.text|, CODE, READONLY

	; Инициализация выводов, подключённых к светодиодам
	; Аргументы: нет
	; Результат: нет
	IMPORT LedInit
     
	; Зажечь светодиод по его номеру
	; Аргументы: 1
	;  R0 - номер светодиода, от 0 до 3
	; Результат: нет
	IMPORT LedOn
     
	; Погасить светодиод по его номеру
	; Аргументы: 1
	;  R0 - номер светодиода, от 0 до 3
	; Результат: нет
	IMPORT LedOff
 
END

Подключается это дело тоже просто:

	AREA    |.text|, CODE, READONLY

	GET led.inc      ; Драйвер светодиодов
	GET button.inc ; Драйвер кнопки
	GET system.inc ; Задержка

Собственно, по синтаксису всё.

Сам проект изменился следующим образом: светодиоды бегают по часовой стрелке. Если нажать кнопку, побегут против.
Номер зажигаемого светодиода хранится в регистре R5 главного цикла. Без кнопки регистр увеличивается с каждым оборотом на 1 (и проверяется, не убежал ли более 3х). Если кнопка нажата — регистр уменьшается на 1. Если число стало минусом, оно сбрасывается в 3.

Хотя гораздо проще и лаконичнее это было бы сделать такой конструкцией:

	MOV R0, #3 ; Переместить 0x03
	AND R5, R5, R0 ; Оставить только младшие 2 бита

Попробуйте заменить =)

Файлы:
button.s
led.s
main.s
system.s

button.inc
led.inc
system.inc

Проект целиком.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

---

STM32F4. Подпрограммы.

Проект, моргающий светодиодами — это круто. Но более-менее серьёзный проект без подпрограмм не сотворить.
Потому надо хотя бы преобразовать проект к более приличному виду, то есть вынести процедуры зажигания и гашения светодиодов в подпрограммы.

В принципе, ничего особо нового в этом проекте нет, за исключением операций работы со стеком.

В функциях LedOn и LedOff в начале и в конце есть команды:
PUSH {LR} ; Сохранить регистр LR в стеке.
; Полезный код
POP {PC} ; Поместить адрес возврата в PC. Выход из подпрограммы.

Вообще, необходимо придерживаться следующего соглашения о вызовах для удобства и совместимости с функциями, написанными на Си.
Аргументы передаются в регистрах R0-R3, первый в R0 и так далее. Если аргументов больше, то они передаются уже через стек.
Содержимое остальных регистров общего назначения, которые в процедуре используются, надо сохранить на стеке же. В том числе и LR, если есть вложенные процедуры.

Сравните:

; Подпрограмма без вложенных вызовов подпрограмм
Func0   PROC
	; бла-бла-бла
	BX LR
ENDP

; Подпрограмма с возможностью вложенного вызова подпрограмм
Func1   PROC
	PUSH {LR}
	; бла-бла бла
	BL Func0
	; бла-бла-бла
	POP {PC}
ENDP

Про стек в общем я писал. Пусть немного про другой контроллер, но суть та же.
Адрес вершины стека в кортексах записан первым числом в таблице векторов! Регистр SP инициализируется при сбросе именно этим числом.

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Вершина стека!
                DCD     Reset_Handler              ; Таблица векторов, первым идёт вектор сброса
                DCD     NMI_Handler
...

Локальные метки можно использовать с помощью директивы ROUT, но наименование жуть какое неудобное, мне не нравится.


Пример программы: main.s.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

---

STM32F4. Светодиоды на ассемблере.

Пустой код, конечно, хорошо, но он ничего полезного не делает.

Нужно его заставить хотя бы светодиодами поморгать. Алгоритм настройки можно посмотреть в более ранней статье про язык Си, а тут я рассмотрю как энто делать на ассемблере.
Все команды должны перед собой иметь хотя бы один пробел! Иначе команда будет трактоваться как метка, что не здорово.

читать дальше...

Для этого нужно знать несколько команд.
Во-первых, загрузка большого числа (32 бита) в регистр.
LDR Rn, =число.

Rn — название регистра (R0, R1, ...), число — то, что хотим загрузить.
Например:
LDR R0, =0x40023830 ; Адрес регистра RCC_AHB1ENR

Для красоты и читабельности число можно заменить обозначением:
; Загрузим в регистр R0 адрес регистра RCC_AHB1ENR
LDR R0, =RCC_AHB1ENR

Обозначение должно быть объявлено в начале файла примерно так:
RCC_AHB1ENR EQU 0x40023830

Так можно обозвать любые константы и использовать их в коде.

Во-вторых, загрузка из памяти по заданному в регистре адресу.
LDR Rn, [Rm]

Rn — куда читаем,
Rm — адрес, откуда читаем.

Например, хотим прочитать, что записано в регистре RCC_AHB1ENR, адрес которого у нас хранится в регистре R0.
; Прочитаем в регистр R1 его содержимое
LDR R1, [R0]

Запись происходит аналогично, только команда называется STR:
; Запишем обратно
STR R1, [R0]

Между чтением и записью необходимо установить бит, отвечающий за тактирование порта D.
На помощь приходят команда логики OR.
ORR Rd, Ra, Rb
ORR Rd, Ra, #число

Rd — куда записывается результат;
Ra — первый операнд;
Rb — второй операнд;
число — вариант записи второго операнда прямо числом, если число удовлетворяет ряду требований (см. документацию).
Есть и иные варианты, но фиг с ними пока.

Пример: установка бита.
; Установим бит тактирования порта D
ORR R1, R1, #RCC_AHB1ENR_GPIODEN ; RCC_AHB1ENR_GPIODEN объявлен как 0x00000008, бит 3.

Точно так же записываются и ряд других логических и математических операций, список есть в мануале по ядру.
Зная это, уже можно настраивать периферию и даже моргать светодиодами. Но грузить каждый раз адрес регистра так не круто. Он лежит во флеше отдельно и ядру приходится делать лишний запрос.

Очень помогает в борьбе с этим косвенная адресация.
Типа как оператор -> в языке Си.

Записывается:
LDR Rn, [Rm, #смещение]
STR Rn, [Rm, #смещение]

То есть к адресу, записанном в Rm добавляется некоторое смещение прям вот так. Что удобно, смещение от базового адреса периферии для каждого регистра указано прямо в Referense Manual. Конечно, базовый адрес тоже указан.

Пример:
LDR R1, [R0, #GPIO_MODER_OFFSET] ; GPIO_MODER_OFFSET — смещение от базового адреса периферии GPIO до регистра MODER: 0x00000000

К слову, базовый адрес GPIOD: 0x40020C00. Все адреса можно подглядеть в даташите или Reference Manual.

Безусловный переход.
Бесконечный цикл делается с помощью этой команды. Выполнение продолжится с метки, указанной в аргументе:
B метка

Метка может располагаться как до команды, так и после неё.

Последнее, что требуется: задержка.
Можно её оформить в виде отдельной процедуры.

Процедура оформляется так:
; Программная задержка
; R0 - величина задержки
delay PROC
; Какой-то полезный код
BX LR ; Возрат (типа return)
ENDP

BX LR — переход по адресу, записанному в регистре LR (R14). В этот регистр автоматически кладётся адрес команды, следующей за вызовом подпрограммы. Соответственно, эта команда осуществляет выход из процедуры.

Если есть вложенные процедуры, содержимое регистра надо сохранять, так как он перезаписывается автоматически при выполнении команд вызова подпрограммы вне зависимости от его содержания =) Но об этом потом.

Код задержки прост: принимаем число в регистре R0 и вычитаем его до тех пор, пока оно не станет 0.
; Вычитаем единицу
SUBS R0, R0, #1
; Пока не обнулилась, крутим дальше
BNE delay

Флаг S у процедуры SUB обозначает, что при выполнении команды будут выставлены флаги статуса, соответствующие результату выполнения. Ну, то есть, не ноль ли результат, было ли переполнение или заём и т.д.

Условный переход формируется из команды B и условного суффикса. Весь список можно посмотреть тут: Conditional execution.
В данном случае, выполняется проверка на «не ноль» (NE = Not Equal).

И последнее, вызов подпрограммы.
BL метка

метка — название подпрограммы. Пример:
BL delay

Именно команда перехода с суффиксом L сохраняет адрес следующей за ней команды в регистре LR.


Пример кода, моргающего светодиодами: main.s.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

---

STM32F4. Первый проект на ассемблере.

Что необходимо для проекта на ассемблере?
В первую очередь — создать проект обычным образом, как и для Си-проекта. Выбрать контроллер, создать папку, назвать проект, согласиться с добавлением загрузочного кода (startup_xxx.s).

читать дальше...

Настройки, правда, можно чуточку изменить. Во-первых, можно не ставить галочку на вкладке Target, которая называется MicroLIB (если __main свой, только тогда, иначе словите Hard Fault). Так как проект не сишный, стандартную библиотеку можно не использовать. Можно и использовать, конечно, но тогда надо делать всё немного по-другому.
В общем, какая разница, какую библиотеку не использовать =D

Так вот. Создаём файл main.s. В нём будет основной цикл сидеть.

Минимальное его содержимое таково:

; Test STM32F4-Assembler project
; Ня

    AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Инициализация системы тактирования
            EXPORT SystemInit
SystemInit  PROC
           
            BX LR ; Возвращаемся обратно
           
            ENDP

            EXPORT __main
__main      PROC
            
            ; Место для инициализации

_mainloop   ; Главный цикл

            ; Код какой-то полезный

            ; На очередной круг
            B __mainloop

            ENDP

    END

Вот в более приличном виде: на пастебин.
Функция __main, по идее, является функцией инициализации стандартной библиотеки, откуда уже вызывается main в Си-коде. Но раз проект асмовский, библиотека пока не понадобится.
Этот проект будет компилироваться. И вот сюда уже можно добавлять полезный код =)

Канонный SystemInit можно найти в файле system_stm32f4xx.c.

По поводу набора инструкций, в документации они представлены все, что есть:
1. Cortex-M3/M4F Instruction Set. Technical User Manual (англ.)
2. Cortex®-M4. Technical Reference Manual (англ.)
Список в разделе 3.3.

Я расскажу только про десяток самых основных. А вообще их очень много.

UPD от 23.05.2013: программирование на ассемблере для кортексов широко рассматривается в книге "The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3". Правда, я не читал и не могу сказать, хорошо там объяснено или нет. Но книжка большая и в интернете присутствует.
UPD от 24.05.2013: system_stm32f4xx.c в дальнейших проектов не дайт частоту работы в 168 МГц, ибо рассчитан на кварц 25 МГц, а впаян 8 МГц. См. ссылку, чтобы получить правильный файл. Тем не менее, примеры работают, хотя и не на той частоте, потом обновлю.



<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, программизмы, электроника, ассемблер, stm32f4discovery, stm32

---

Второй солнечный день подряд. Я точно в Чупе?Оо

На огороде гороха просто дофига. И, как назло, весь тонкий ещё — не вырос >< Хоть бы до вторника успел хотя бы немного...

@темы: мии

---

Посмотрел тут Kami nomi zo Shiru Sekai, ничего, неплохо. Про дейт симы.

@темы: мии

---

STM32F4. Моргаем светодиодиками

Теперь надо, чтоб была какая-то видимость от работы этого агрегата. Например, светодиодики по кругу бегали. То есть моргали.
Их там четыре штуки. На порту D, биты 12-15.

Общая идеология работы с периферией в АРМах такова:
1. Включаем питание соответствующей периферии (то есть тактирование). За это отвечают регистры RCC->AHB1ENR и подобные. Шин там несколько.
2. Настраиваем на тот режим, какой хотим.
3. Активно пользуем.

В контексте GPIO это выглядит как-то так:

    // Первым делом надо включить тактирование порту D.
    // За это отвечает 3 бит (GPIODEN) в регистре RCC_AHB1ENR (Reference manual, p.110)
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;

    // Дальше надо настроить выводы как выходы типа Push-pull
    // например, 50 МГц (от частоты зависит энергопотребление ножки).
    
    // Первый регистр, GPIOx_MODER: режим работы выхода, (RM, p. 148)
    // 2 бита на каждую ножку
    // 0: Вход, 1: выход, 2: альтернативная функция, 3: аналоговый
    GPIOD->MODER |= (1UL << 12 * 2) | (1UL << 13 * 2) | (1UL << 14 * 2) | (1UL << 15 * 2);
    
    // Второй регистр, GPIOx_OTYPER: тип выхода. Двухтактный (0) али открытый коллектор (1)
    // Один бит на каждую ножку. По умолчанию всё так, как и надо.
    
    // Третий регистр, GPIOx_OSPEEDR: максимальная скорость порта.
    // По умолчанию 2 МГц, так что ок.
    
    // Четвёртый регистр, GPIOx_PUPDR: куда он будет по умолчанию подтягивать, если выбран двухтактный режим.
    // 0: никуда, 1: питание, 2: земля, 3: резервировано. Два бита на вывод.
    // Допустим, к питанию.
    GPIOD->PUPDR |= (1UL << 12 * 2) | (1UL << 13 * 2) | (1UL << 14 * 2) | (1UL << 15 * 2);
    
    // Регистр вывода: GPIOx_ODR. Что запишешь, то на ножках и будет.
    // Есть регистр для установки битов и для их сброса (GPIOx_BSRR).
    // Младшие 2 байта отвечают за установку, старшие - за сброс.
    
    Зажигаются светодиоды так:
    // Зажжём 12й
    GPIOD->BSRRL = (1UL << 12);

    Гасятся так:
    // Погасим 12й
    GPIOD->BSRRH = (1UL << 12);

Это вместе с задержками надо поместить в главный цикл, тогда переключение светодиодов можно будет увидеть.
Задержку можно сделать программно, вычитая большое число до нуля:

// Простая программная задержка
void delay_cycles(uint32_t cycles)
{
    // Пока не вычтем до нуля, цикл не закончится
	while(cycles--);
}

При этом delay_cycles(1000000UL); будет давать заметную задержку.

Готовый пример файла main.c.

<< Предыдущее Следующее >>

@темы: arm, электроника, stm32f4discovery, stm32

---

STM32F4. Первый проект для Keil uVision

В кейле создаём новый проект под плату STM32F4Discovery:

1. Project -> New project.
Выбираем папку и называем проект. Сохраняем.
2. Предлагают выбрать микроконтроллер. Окай.
В папочке ST ищем STM32F407VG и выбираем (он на плату вбубенен). Если его нету -- обновите Кейл.
3. Он предложит скопировать файл инициализации. Да, пусть копирует, он нужен.
Теперь проект создан, но запустить ничего не получится - нет функции main и SystemInit. Что ж, сделаем их.
4. File -> New... И сохраняем под именем main.c (или как пожелается, ему на названия плевать).
5. Добавим его в проект. Сбоку есть панелька со структурой проекта, выбираем« Source Group 1» и правой кнопкой вызываем меню. Там есть пункт «Add files to Group "..."». Вот там сохранённый файл и выбираем.
6. Пишем в файле что-то такое:

// Test file
//
// ляляля, 2012

#include <stm32f4xx.h>

// Init system clock
void SystemInit(void)
{
	// ...
}

int main(void)
{
	while(1)
	{
			
	}
}

Если подключаете system_stm32f4xx.c (заметка про него есть далее, как его получить для своего кварца и т.д.), то не надо функцию SystemInit писать здесь, иначе будет ошибка линковки. Но я бы советовал не торопиться подключать всё подряд, всему своё время.

Вот. Теперь проект будет компилироваться без ошибок.
В опциях проекта выбираем отладчик ST-Link Debugger (вкладка Debug), ставим точечку у надписи Use, чтоб он использовал его. В опциях отладчика выбираем вместо JTAG пункт SW. На плате разведён именно этот интерфейс.
То же самое на вкладке Utilites (тут настраивается прошивание контроллера). Выбираем ST-Link, в опциях добавляем алгоритм прошивания: Utilites -> ST-Link ->Settings -> Add-> STM32F4xx Flash.
Иначе он будет ругаться на отсутствие алгоритма прошивания "No Algorithm found....".

И надо выставить ещё одну галочку на вкладке Target: Use MicroLIB. Иначе при запуске он будет вываливаться в HardFault на неизвестной инструкции.

Всё. Дальше можно загружать и отлаживать. Скорее всего, в первый раз он скажет, что прошивка у отладчика слишком старая и надо бы её обновить. Почему бы и нет? Соглашайтесь. Появится окошко с кнопкой Connect. Жмите. Если он ругнётся, что устройство не в DFU-mode, перезагрузите, то перезагрузите. И снова нажмите на кнопочку. Отладчик обновится и скажет «Upgrade succesful». Всё, больше проблем быть не должно.

Не лишним будет поменять в настройках Keil (Edit -> Configuration -> Editor) кодировку редактора: вместо ANSI выбрать UTF-8. А то иначе русский язык будет не работать. По желанию на соседних вкладочках можно поменять цвета подсветки синтаксиса и размеры отступов (на 4 пробела).

Драйвера для ST-Link v2 уже есть в папочке Keil по адресу «Keil\ARM\STLink\USBDriver».

Reference Manual на всю серию STM32F4xx, где описана вся периферия и порядок работы с ней.

UPD от 19.04.2013: Интересно, нужен кому-нибудь последовательный мини-курс по си/асму в принципе, в контексте сей платы? Цикл данных заметок не являются в полном смысле обучающим, так как представляет собой конспекты моих попыток разобраться с периферией/ядром контроллера и ассемблером кортексов. Просто на память, чтоб посмотреть самые важные моменты и разного рода грабли, когда это понадобится снова.

UPD от 22.04.2013: могут быть проблемы с драйерами, в частности в Windows 8. чтобы всё установилось, надо в меню выбора режима загрузки (которое вызывается после биоса по F8) отключить проверку цифровой подписи. Возможно, есть иные пути решения проблемы, я не в курсе. В ХР такой проблемы нет точно.

Следующее >>

@темы: arm, электроника, stm32f4discovery, stm32

---

Дофига

Говорю, дофига монеток выпустили первого августа. Ну, не выпустили, а только анонсировали. И десятики, и ппятёрки, и двушки.

Десятики (2 шт.)

Монеты номиналом десять рублей (2 шт.)

Монета 10 рублей «Города воинской славы. Туапсе»


Монета 10 рублей «200-летие победы России в Отечественной войне 1812 года»


Тираж этих монеток, как обычно, 10 миллионов каждая.

Пятёрки (3 шт.)

Монеты номиналом пять рублей (3 шт.). Серия «Сражения и знаменательные события Отечественной войны 1812 года и заграничных походов русской армии 1813-1814 годов»
Монета 5 рублей «Сражение у Кульма»


Монета 5 рублей «Лейпцигское сражение» («Битва народов»)


Монета 5 рублей «Взятие Парижа»


Тираж каждой из этих монет 5 миллионов.

Двушки (16 шт.)

Монеты номиналом два рубля (16 шт.). Серия «Полководцы и герои Отечественной войны 1812 года»


Монета 2 рубля «М.И. Кутузов – генерал-фельдмаршал»


Монета 2 рубля «М.Б. Барклай де Толли – генерал-фельдмаршал»


Монета 2 рубля «П.И. Багратион – генерал от инфантерии»


Монета 2 рубля «Л.Л. Беннигсен – генерал от кавалерии»


Монета 2 рубля «П.Х. Витгенштейн – генерал-фельдмаршал»


Монета 2 рубля «Д.В. Давыдов – генерал-лейтенант»


Монета 2 рубля «Д.С. Дохтуров – генерал от инфантерии»


Монета 2 рубля «Н.А. Дурова – штабс-ротмистр, первая в России женщина-офицер»


Монета 2 рубля «А.П. Ермолов – генерал от инфантерии»


Монета 2 рубля «Кожина Василиса – организатор партизанского движения»


Монета 2 рубля «А.И. Кутайсов – генерал-майор»


Монета 2 рубля «М.А. Милорадович – генерал от инфантерии»


Монета 2 рубля «А.И. Остерман-Толстой – генерал от инфантерии»


Монета 2 рубля «Н.Н. Раевский – генерал от кавалерии»


Монета 2 рубля «М.И. Платов – генерал от кавалерии»


Монета 2 рубля «Император Александр I»


Тираж каждой монеты: 5 миллионов штук.

@темы: монетики

---

Мамины стишки

Сегодня вспоминали про мамины стихи и я скинул ей на флешку несколько десятков сканов. Вообще жалко, когда контору подожгли несколько лет назад, большинство стихов сгорело там.

про туалет

про катаклизмы

про выборы 1996 года

@темы: стишки

---

ОБЧР

Допилили они робота и продают почти за полтора миллиона долларов =)

Хотя как по мне, медленноват... Но уже неплохо:3

@темы: мии

---

Гроза начинается~

А Центробанк с монетками затих. Уж месяц ничего нового не анонсировал .з.

@темы: мии

---

XB24-WFSIT (XB24-WFPIT)

Имел дело с оными приборчиками.

XBee Wi-Fi модуль. Поддерживает 802.11b/g/n на скоростях до 65 МБит/с. Шифрование только WPA и WPA2. Ну и без шифрования. WEP не поддерживает ни в коем разе.
Подключается по UART (до 921 кБит/сек) и по SPI (до 3.5 МБит/сек).
Ну и в плюшках имеет несколько GPIO (входы или выходы), и пару каналов АЦП.

Разъём антенны выведен прямо на модуль, распиновка стандартная для XBee.

IP-адреса могут быть как статические, так и настраиваться с помощью DHCP-сервера. Протокол поддерживается как UDP, так и TCP.

Питание модуля: 3.3 В. Подключение достаточно типичное. Из особенностей — на линию питания надо посадить гигантские кондёры (свыше 500 мкФ). Потому что при запуске иногда бывают пики потребления тока чуть ли не до ампера. И без соответствующих конденсаторов это дело, естественно, питание просаживает до перезагрузки всей платы.

Модуль может подключаться к точке доступа или же к одноранговой сети (Ad-Hoc), правда, без защиты. Причём создавать одноранговую сеть он тоже может. А вот точку доступа уже фиг, он так не умеет.


Устройство имеет три режима работы:
- Прозрачный, когда все данные, приходящие в модуль, пакетируются и отправляются по заданному в настройках адресу. Ну и там вываливаются как есть. То есть такой вот удлинитель UART.
- Режим API, где всё общение происходит с помощью пакетов. Как приём и передача данных, так и настройки, и состояние модема и отправленных пакетов.
- Командный режим. Настройка устройства с помощью АТ-команд.

По умолчанию устройство находится в прозрачном режиме (хотя в документации написано, что включён режим API). Почему так -- не ведаю. Прежде, чем использовать, необходимо задать настройки сети ну и адреса приёмника. Иначе куда он данные отправлять-то будет?)

Поэтому необходимо сначала перейти в командный режим.
Для UART настройки такие: 8 бит данных, без контроля чётности и 1 стоповый бит. Скорость 9600 бит/сек. Для SPI, естественно, скорость может быть любой.

Это выполняется примерно так: ждём 1 секунду, отправляем три знака "+" в модуль и снова ждём 1 секунду. После чего устройство ответит "OK\r".

Дальше можно его настраивать как пожелаешь. Но если за некоторое время не было никаких команд, то командный режим закругляется. Так-то времени там достаточно, но при отладке может возникнуть вопрос, почему после очередной команды нет никакого ответа.

Порядок настройки примерно такой:
1. Переход на более высокую скорость (например 500 кбит/сек), если это UART. Можно поменять и иные настройки UART, но не вижу смысла.
2. Включение API-режима.
3. Задание имени сети SSID, к коей подключемся.
4. Задание типа шифрования, применяемого в этой сети (Open/WPA/WPA2).
5. Задание пароля, если он требуется.
6. Задание порта, с которого ожидаем пакеты (команда "C0 xxxx").
7. Применение настроек.
8. Ожидать подключения к сети. Там есть специальная команда, которая показывает статус подключения.

Пока настройки с параметрами сети не применить (команда "AC"), статус (команда "AI") будет возвращаться всегда 0x23 (SSID not configured). Тоже может быть не очевидно.

Когда статус станет 0x00, (в линии будет "00\r"), это будет обозначать, что всё подключилось и адрес настроился.

Дальше можно отправлять и принимать сетевые пакеты. Формат пакетов там простейший (Байт-разделитель, длина, содержимое, контрольная сумма). При отправке IP-пакета задаётся адрес назначения (255.255.255.255 будет обозначать широковещательные пакеты), порты, тип пакета (UDP/TCP) и флаг статуса (нужно ли подтверждение отправки). В каждый пакет можно запихать до 1400 байт данных.

Пакеты принимаются только на одном порту. Никакой дополнительной фильтрации не предусмотрено. Прям вот валятся в линию Rx и всё. Если контроллер не успевает принять пакет, он может притормозить процесс приёма, подняв линию RTS.

В API-режиме AT-команды настройки можно посылать тоже с помощью пакетов. При этом стоит обратить внимание на поле Frame ID. Если оно равно нулю в запросе, то никакого ответа от модуля не будет.

Единственный неприятный момент был замечен мной: если роутер прекратит функционирование (пропадёт питание, например или перезагрузится по непонятной причине), то модуль этого никак не заметит и будет сообщать, что всё круто, хотя никакого обмена уже не дождаться. Почему так происходит, мне не понятно. Я ещё не придумал, как отслеживать такую фигню и перезагружать модуль. Но посмотрим...

В общем-то и всё. Все технические тонкости описаны в даташите.

@темы: электроника, xbee

---

Ми

Вай-фай почти домулча, остались только всякие мелочи.

Вчера в электричке во Мге встретил Каору Оо

@темы: мии

---

Созрела красная сморода, черника, малина, чёрная сморода... Вишни уже краснеть начинают.
Грибы, по слухам, пошли.

Электричка опять сволочь. В прошлый раз я подошёл к платформе и опаздывал на 1 минуту, так она пришла вовремя. А сегодня я пришёл заранее на 10 минут, так она ещё на 10 с лишним минут опоздала .з.

И наконец-то солнечный тёплый день. Ходил в Резонит за платами, видел на перекрёстке несколько перезагорелых (ну как Любины подгорелые печеньки) девушек, от чего они выглядели достаточно страшно (хотя если б не загар, было б нормально). Накой так загорать сильно, если не идёт, никак не пойму ><

Забрал вкладыш к диплому -- теперь можно отсканить всё=) Сегодня (по канону же) был последний день, дальше уже сентябрь был (раньше не дадут уже).
Остался от универа пропуск. Почему-то про него все забыли, так что я по нему сегодня за вкладышем ходил. Система ж не работает, я не знаю, лочили его или нет и есть ли там вообще такая фича. Он в ИТМО как студенческий работает: показал и иди. Так что хорошо.

Досмотрел вчера Камичю. Пара серий есть совсем бредовых, но в целом неплохо. Даже няша там нашлась весьма интересная, для косплея как раз.
На работе покрутил модуль вай-фая, прочитал пока по городу ходил на него все доки. Теперь надо написать код, чтоб по вайфаю работало устройство.

Хотел что-то написать, но так и не вспомнил из-за чего начал пост .з.

@темы: мии, уни~

---

Стишок про поняшу

Атата ><

Не воспринимать серьёзно и прочее атата.

Как-то раз в одном феоде,
Или, может быть, не в нём,
Жил да был один уродец
Прозывавшийся понём.

А на взгляд простого люда
Разноцветностью своей
Этот самый вот ублюдок
Не похож был на поней.

Цвет поня был необычен,
Разноцветен понь сей был:
Морда красная кирпична,
Круп зелён как крокодил.

Обзывали поню, вроде.
Вспомню ругани той часть:
«Плексигласово отродье!
Плексигласовая масть!»

В день один, какой не помню,
День погожий, помню, был.
Страшный дядя, только добрый
Мимо поня проходил.

Говорил совсем не строго:
«Эк тебя разобрало!
Но удачно! На дороге
Светофором будешь, бро!»

Жил с тех пор поняша гордо
И работал вот как ведь:
Стой же ты, коль видишь морду,
Повернулся попой — едь!

Когда книжка села, чего тока не придумается в электричке.

@темы: мии, стишки

---

Ну блин

На радио играет песня какая-то со словами:

"И в лед превращаются слезы,
Погода сегодня плюс два."

Ну ё-моё >< Тётенька, вы были когда-нибудь на улице в холодную погоду? Или вы живёте на каких-то тропических островах, где снега нет? .з. Даже вода замерзает при меньших температурах, а она про слёзы (жидкость с содержаниями солей обычно при более низких температурах мёрзнет, чем чистая).

Кстати, ради интереса погуглил температуру замерзания. Опять поразился отсутствию интеллекта посетителей сайта Ответы@маил.ру (хотя я и заранее не ждал ничего хорошего):
В: "при какой температуре. замерзают слёзы?"

О: "0 градусов))) физику что ли не учил?)))))))))))" Ага, как и ты.
О: "При 0 градусов...у покойника."
О: "Они могут замерзнуть при любой температуре и привратиться в ледяное сердце...."
О: "слезы не змарезают"
О: "когда от пожара остается горстка пепла и желание доходит до степени полного пофигизма..."

Люди, откуда вы такие взялись? тт Пять ответов, ни одного по теме, три неправильных, два непонятно о чём.

@темы: мии